Humanoidirobottitarvikkeet ovat erilaisia, ja ne voidaan luokitella kolmeen tyyppiin toiminnan ja sovelluksen perusteella: keskeiset toiminnalliset moduulit, ulkoiset koristetarvikkeet ja käytännölliset työkalutarvikkeet.
Ydintoiminnalliset moduulit muodostavat humanoidirobotin perustan, joka määrittää sen perussuorituskyvyn ja -toiminnot. Nämä moduulit sisältävät:
Anturit: Anturit ovat tärkeitä komponentteja humanoidiroboteille ulkoisen ympäristönsä havaitsemisessa. Infrapunaanturit havaitsevat lämmönlähteet, ultraäänianturit mittaavat etäisyyttä ja muut anturit, kuten näkö- ja voimaanturit, toimivat yhdessä, jotta robotti havaitsee ympäristönsä muutokset ja reagoi niiden mukaisesti.
Toimilaitteet: Toimilaitteet ovat humanoidirobotin liikkeiden toteuttajia. Tarkkuusmoottorit ja servot ovat yleisiä toimilaitetyyppejä, jotka ohjaavat tarkasti robotin nivelliikkeitä ja parantavat sen toimintojen joustavuutta ja tarkkuutta.
Ohjauskortti: Ohjauskortti on humanoidirobotin "aivot", joka vastaa antureiden tietojen käsittelystä ja toimilaitteiden liikkeiden ohjaamisesta ennalta asetettujen ohjelmien mukaisesti. Emolevyn päivittäminen voi laajentaa toiminnallisten rajapintojen määrää ja parantaa robotin älykkyyttä.
Akku: Akku on humanoidirobotin energianlähde. Suuren-kapasiteetin akut voivat pidentää robotin työaikaa, jolloin se voi suorittaa tehtäviä kestävämmin.
Käytännön työkalut ja lisävarusteet antavat humanoidiroboteille entistä käytännöllisempiä toimintoja, joista tulee tehokkaita käyttäjien avustajia. Näitä lisävarusteita ovat:
Robottikäsityökalut: Tarttujat, imukupit ja muut robottikäsityökalut voivat mukautua erilaisiin työtehtäviin, kuten tarttumaan esineisiin ja liikkuviin raskaita esineisiin.
Siirrettävät tukikohdat: Pyörillä varustetut tai tela-alustat voivat laajentaa robotin liikkuvuutta, jolloin se voi liikkua vapaasti eri maastoissa.
Äänimoduulit: Monikielistä vuorovaikutusta tukevat äänentunnistusjärjestelmät antavat robotille mahdollisuuden kommunikoida luonnollisemmin käyttäjien kanssa, mikä parantaa käyttökokemusta.
Kameran panorointi/kallistus: Terävä{0}}tarkkuuskuvaus- ja kuvantunnistusominaisuudet antavat robotille visuaalisen havainnon valvontaa, kuvaamista ja muita skenaarioita varten.
