Humanoidirobotit, jotka ovat erittäin integroituja älykkäitä laitteita, sisältävät monimutkaisia ja kehittyneitä rakenteita, jotka on suunniteltu jäljittelemään ihmisen ulkonäköä ja käyttäytymistä, ja niillä on erilaisia toimintoja. Napsauta alla mainittujen tuotteiden osalta lisätietoja niiden teknisistä tiedoista.
Humanoidirobotin rakenne voidaan jakaa laajasti useisiin ydinosiin: pää, vartalo, yläraajat, alaraajat ja ohjausjärjestelmä.
Pää sisältää tyypillisesti näköjärjestelmän (kameran), kuulojärjestelmän (mikrofonin), puhejärjestelmän (kaiuttimen) ja ilmeen simulointimekanismin, jonka avulla robotti voi havaita ympäristönsä, kommunikoida ihmisten kanssa ja ilmaista tunteita. Näköjärjestelmä kaappaa kuvia kameran kautta, suorittaa kuvantunnistuksen ja -käsittelyn, mikä tarjoaa robotille visuaalisia havaintoja; kuulojärjestelmä vastaanottaa äänisignaaleja mikrofonin kautta, mikä mahdollistaa puheentunnistuksen ja vuorovaikutuksen; puhejärjestelmä on vastuussa tekstiinformaation muuntamisesta puhetuloksi, mikä mahdollistaa puheviestinnän ihmisten kanssa.
Vartalo on humanoidirobotin ydintukirakenne, joka yhdistää voimajärjestelmän, laskentayksikön ja erilaisia antureita. Tehojärjestelmä tarjoaa vakaan virransyötön robotille varmistaen sen jatkuvan toiminnan. Laskentayksikkö, robotin "aivot", käsittelee tietoja eri antureista, suorittaa monimutkaisia algoritmeja ja tekee päätöksiä. Antureilla, mukaan lukien kiihtyvyysanturit, gyroskoopit ja voimaanturit, havaitaan robotin asento, liiketila ja vuorovaikutus ympäristön kanssa.
Yläraajoihin kuuluvat tyypillisesti olkapäät, kyynärpäät, ranteet ja kädet. Jokainen nivel on varustettu käyttömoottorilla ja voimansiirtomekanismilla, jonka avulla robotti voi suorittaa erilaisia hienoja liikkeitä, kuten tarttua, kantaa ja käsitellä työkaluja. Käyttömoottorit antavat tehoa ja voimansiirtomekanismi välittää tehon jokaiseen niveleen, mikä mahdollistaa joustavan liikkeenhallinnan.
Alaraajat ovat tärkeitä humanoidirobottien kävelemiselle ja juoksemiselle, mukaan lukien lonkat, polvet, nilkat ja jalat. Alaraajojen suunnittelussa on otettava huomioon vakaus, joustavuus ja energiatehokkuus, tyypillisesti käyttämällä biomimeettisiä periaatteita ihmisen kävelymekanismien simuloimiseksi. Tarkan nivelohjauksen ja askelsuunnittelun ansiosta robotti voi kävellä vakaasti erilaisissa maastoissa ja suorittaa jopa monimutkaisia liikkeitä, kuten hyppäämistä ja rullausta.
Ohjausjärjestelmä on humanoidirobotin "hermokeskus", joka vastaa eri osien työn koordinoinnista ja yleisen liikkeenhallinnan ja käyttäytymispäätösten{0}}tekemisestä. Ohjausjärjestelmät käyttävät tyypillisesti kerrostettua arkkitehtuuria, mukaan lukien matalan-tason liikkeenohjaus, keskitason-käyttäytymisen suunnittelu ja korkean-tason päätöksente{5}}. Matala-tason liikeohjaus varmistaa tarkan nivelohjauksen, mikä takaa robotin liikkumisen ennalta määrättyä liikerataa pitkin; keskitason -käyttäytymisen suunnittelu suunnittelee robotin käyttäytymisjärjestyksen tehtävävaatimusten ja ympäristötietojen perusteella; ja korkean
Lisäksi humanoidirobottien rakenteellinen koostumus sisältää tietoa ja teknologiaa useilta aloilta, mukaan lukien materiaalitiede, mekaaninen suunnittelu, sähkötekniikka ja tietojenkäsittely. Jatkuvan teknologisen kehityksen myötä humanoidirobottien rakenteellinen koostumus optimoidaan, niiden toiminnot kattavat ja sovellusskenaariot laajenevat.
